近年，路面下空洞調査の役割は極めて大きくなりつつあります．また，様々な課題も抱えています．これらの課題への対応の一つとして，AISI（日本インフラ空間情報技術協会）では，基礎原理から応用までを余すことなく記載した専門的な技術書の発刊に取り組むことにしました．
　路面下空洞調査の探査技術は大いに進歩してきましたが，基礎から実務に至るまでの技術書が刊行されていませんでした．本書を通して，電磁波探査の基礎理論，電磁波探査機器による路面下空洞の調査法，取得したレーダ画像による空洞の判定法，各種空洞の調査結果の事例などを学ぶことができます．