普通の大学生宮本総司はある日ネットショッピングで誤って模造刀を購入してしまう。
届いた刀を一振りしてみると、なぜか異世界へワープし、勇者として召喚されてしまった。
なんとか現代に帰りたい総司は再び刀を振ると、今度は王女エリカの自室へとワープしてしまう。
エリカに本当の勇者ではないことがバレてしまった総司は、もし偽物だと王に知れ渡った場合死刑になると脅され、強制的に勇者として魔王討伐の冒険へと旅立つことに。
しかもそのメンバーは癖があるやつばかりで――!?