トロイア戦争後、英雄オデュッセウスが神々の干渉や怪物との遭遇など幾多の試練に翻弄されつつも、知恵と勇気で困難を乗り越え、長い漂流の末に妻ペネロペと子テレマコスの待つ故郷イタケへの帰還を目指す壮大な冒険叙事詩である。その旅は人間の知恵と家族愛を描く。