高専・大学の初学者に向けた，多くの例題を解きながら学ぶスタイルの教科書。各例題には，考え方や用いる式，章末の演習問題との対応を表示した。重要事項の枠囲みやポイントを示す【注】，章末のまとめなど，理解しやすくなる工夫を随所に凝らした。