構造物の振動特性について勉強しようとすると、まず「機械力学」や「振動工学」の教科書で 1 自由度系と 2 自由度系について学習する。それらに関する教科書は数多く出版されている。ところが、さらに弦、棒、梁といった 1 次元弾性構造、膜や板の 2 次元弾性構造、そして機械、建築、航空宇宙などの実際の領域で広く用いられている殻(シェル)の 3 次元弾性構造の振動について勉強しようとすると、一部が「機械力学」や「振動工学」の教科書に記されているが、それらがまとまって書かれている教科書はほとんどない。
　そこで本書は、3 次元構造までの構造物の振動特性について勉強しようとする、機械工学、航空宇宙工学、建築・土木工学などの学部生と大学院生を対象に、できるだけ項目を絞りわかりやすく書かれたものである。
　著者らの長年の講義の経験から、学生が不得意とする項目については、丁寧に説明すると共に、演習問題を多く設け、巻末に極力詳しい解答を付した。さらに詳しい勉強のために、各章末に参考書や文献を示した。また、技術英語の習得を促進するため、一部英語の演習問題を設定すると共に、重要な用語については英語での表記も行った。
　改訂版では、運動方程式の無次元化について新たに解説し、これを用いて数値計算を行うことで構造部材の動きを可視化し、運動の理解を助ける演習問題を新たに設けた。