連続体力学を基礎から解説した教科書。
連続体力学の理解のために、まずテンソル解析に大きなページを割くことが本書の特徴と言える。

【主な目次】
テンソル解析
運動学
釣り合い法則
物質の分類および物質の客観性
構成式の熱力学的導出
基礎方程式系
エネルギー原理
弾塑性論の概要